She was watching TV then.
彼女はその時テレビを見ていました。
She listened to the music.
彼女はその音楽を聴いた。(今聴いているかどうかは関係ない)
They spoke English.
彼らは英語を話した。
They were speaking English.
彼らは英語を話していた。
私がその部屋に入ると、彼らは英語を話した。
→ 私が部屋に入ったのをきっかけとして英語を話し始めたようなイメージです。
私がその部屋に入ると、彼らは英語を話していた。
→ 私が部屋に入るのとは関係なく、英語を話している「状態」であったイメージです。