「彼らは2日前に日本に到着しました。」
→「They arrived in Japan two days ago.」
「彼らは」「2日前に」「日本に」「到着しました」
「彼らは」・・・・・・主語(S)
「2日前に」・・・・・修飾語(M)
「日本に」・・・・・・修飾語(M)
「到着しました」・・・述語(V)
「到着する」は「arrive」
「過去」は「arrive」→「arrived」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:they
「V」:arrived
「M」:in Japan
「M」:two days ago
「彼らは2日前に日本に到着しました。」は「They arrived in Japan two days ago.」
となります。