「彼らは昨晩家にいなかった」
→「They weren't at home last night.」
「彼らは」「昨晩」「家に」「いなかった」
「彼らは」・・・・・主語(S)
「昨晩」・・・・・・修飾語(M)
「家に」・・・・・・修飾語(M)
「いなかった」・・・述語(V)
「いる」は、存在を表す「be動詞」で表します。
主語は「3人称」「複数」なので「are」
時制は「過去」なので「are」→「were」
否定なので「were」→「weren't」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:they
「V」:weren't
「M」:at home
「M」:last night
「彼らは昨晩家にいなかった」は「They weren't at home last night.」
となります。