「彼らはいつも幸せです」
→「They are always happy.」
「彼らは」「いつも」「幸せ」「です」
「彼らは」・・・主語(S)
「いつも」・・・修飾語(M)
「幸せ」・・・・補語(C)
「です」・・・・述語(V)
「です」は「彼らは」=「幸せ」の関係性が成り立つため「be動詞」を使います。 「be動詞」は主語の「人称」「数」「時制」によって形を変えますが、 今回は「3人称」「複数」「現在」なので「are」を使います。
「文型」:第2文型(SVC)
「S」:they
「V」:are
「M」:always
「C」:happy
「彼らはいつも幸せです」は「They are always happy.」
となります。