I didn't mean to laugh.
笑うつもりじゃなかったんだ。
I didn't mean to make you cry.
あなたを泣かせるつもりはなかったんだ。
I didn’t mean to do that.
そうするつもりはなかったんです。
sorry. I didn't mean to scare you..
ごめん、怖がらせるつもりはなかったんだ。