He took on the job. 彼はその仕事を引き受けた。
I can’t take on any more work today. 今日はこれ以上仕事を引き受けられない。
When the head of the department left, He took over the position. 部長が退任すると、彼がポジションを引き継いだ。
I'll take over from here. ここからは私が引き継ぐよ。