「sustain」は「sus」が「下」、「tain」が「保つ」なので 「sustain」は「下で保つ」ことから「支える」「維持する」「耐える」という意味になります。
「entertain」は「enter」が「間に入る(inter)」、「tain」が「保つ」なので 「entertain」は「間に入って保つ」ことから、「楽しませる」という意味になります。