I heard about this company.
私はこの会社について聞いた。
She heard about the decision later.
彼女はその決定について後で知らされた。
彼を既に知っていて彼の現状について知りたい場合は「hear about」を使います。
Have you heard about him?
あなたは彼について知っていますか?
彼をまだ知らず彼がどういう人なのか知りたい場合は「hear of ~」を使います。
Have you heard of him?
あなたは彼が誰か知っていますか?