I heard from him.
私は彼から連絡を受けた。
I didn't hear what he said.
私は、彼が言ったことが聞こえなかった。
Let's hear her explanation.
彼女の説明に耳を傾けよう。
I heard him sing a song.
私は彼が歌を歌うのを聞いた。
I heard someone shouting.
私は誰かが叫んでいるのを聞いた。
I heard my name called.
私は名前が呼ばれるのを聞いた。