I feel free.
私は自由を感じる。
We want to feel free.
私達は自由を感じたい。
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気軽にご連絡ください。
Please feel free to come over whenever you want.
あなたが望む時はいつでも、気軽にうちに来てください。
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あなたが望む時はいつでも、ためらわずにうちに来てください。
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ご自由にご連絡ください。
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あなたが望む時はいつでも、ご自由にうちに来てください。