「select」とは

「select」は少しフォーマルな表現で、選択肢の中から慎重に一番良いものを選ぶイメージの言葉です。

They selected the best from many works.
彼らは多数の作品の中から最優秀作品を選んだ。

「choose」とは

「choose」は与えられた選択肢の中からきちんと考えた上で選ぶイメージの言葉です。

I will choose a good book for you.
私があなたに良い本を選んであげよう。

「pick」とは

「pick」はそれほど時間をかけずにパッと選ぶイメージの言葉です。

He picked a card.
彼はカードを一枚選んだ。

まとめ

いずれも「選ぶ」という意味ですが、 選ぶ真剣度で整理すると「select」「choose」「pick」の順となり 「select」が一番熟考している感じが高い言葉になります。

真剣度：高
↑　select
｜　choose
↓　pick
真剣度：低

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