借りる:「borrow」(無料)/「rent」(有料)
貸す :「lend」(無料)/「rent」(有料)
Can I borrow your pen?
ペンを借りることができますか?
He rented a car during his vacation.
彼は休暇中にレンタカーを借りました。
would you lend me your car?
車を貸していただけませんか?
I will lend you any book that I have.
私が持っているどんな本でも貸してあげますよ。