May I ask about your family?
あなたの家族について尋ねてもいいですか?
She asked for help.
彼女は助けを求めた。
I asked him but he didn't answer.
私は彼に尋ねたが、答えてはくれなかった。
He asked me the question.
彼は私にその質問をした。
I asked my mother to make my lunch tomorrow.
私は母に明日の昼食を作ってくれるように頼んだ。