「私の兄は最近、同僚が言ったことに腹を立てた。」
→「My brother recently took exception to something his colleague said.」
「私の兄は」「最近」「同僚が言ったことに」「腹を立てた」
「take exception to ~」で「〜に腹を立てる」という意味になります。
「colleague」で「同僚」という意味になります。
「私の兄は最近、同僚が言ったことに腹を立てた。」は「My brother recently took exception to something his colleague said.」
となります。