「私は大きな犬が怖い。」 →「I’m afraid of big dogs.」
「私は」「大きな犬が」「怖い」
「be afraid of ~」で「〜が怖い」という意味になります。
大きな犬1匹だけが怖いわけではないので、複数形で「big dogs」とします。
「私は大きな犬が怖い。」は「I’m afraid of big dogs.」