「彼女が提案したプランは考える価値があるものだった。」
→「The plan he suggested was worth considering.」
「彼女が提案したプランは」「考える」「価値があるものだった」
「彼女はそのプランを提案した」は「she suggested the plan」
「which」を使って「そのプラン」を前に出すと
「彼女が提案したプラン」は「the plan which she suggested」
目的格「which」は省略できるので「the plan she suggested」
となります。
「worth ~ing」で「〜する価値がある」という意味になります。
「worth」があるので「consider」→「considering」とします。
「彼女が提案したプランは考える価値があるものだった。」は「The plan he suggested was worth considering.」
となります。