「私たちが見た時、その家にはほとんど家具がなかった。」
→「The house had little furniture when we saw it.」
「私たちが見た時」「その家には」「ほとんど家具がなかった」
「little」は「ほとんど〜ない」という意味の形容詞で、後ろに置く名詞は「不可算名詞」のみです。 可算名詞を修飾する場合には「few」を使います。
「私たちが見た」のは「the house」であり、すでに登場しているので「代名詞 it」で表します。
「私たちが見た時、その家にはほとんど家具がなかった。」は「The house had little furniture when we saw it.」
となります。