「私は、息子がその試験でほとんどミスをしなかったと聞いて嬉しい。」
→「I am glad to hear that my son made few mistakes in the examination.」
「私は」「息子がその試験でほとんどミスをしなかったと」「聞いて」「嬉しい」
「hear」はthat節を伴って「〜ということを聞く」という意味になります。
「息子が」は「私の息子が」なので「my son」
「その試験で」は「in the examination」
「ほとんどミスをしなかった」は「made few mistakes」
「と」は「ということを」なので「that」
で表します。
「few」は「ほとんど〜ない」という意味の形容詞で、後ろに置く名詞は「加算名詞（複数形）」のみです。 不可算名詞を修飾する場合には「little」を使います。
「私は、息子がその試験でほとんどミスをしなかったと聞いて嬉しい。」は「I am glad to hear that my son made few mistakes in the examination.」
となります。