「私が家に帰った時、そのパーティーにはまだ少し人が残っていた。」
→「There were still a few people left at the party when I went home.」
「私が家に帰った時」「そのパーティーには」「まだ」「少し人が残っていた」
「少し人が」は「a few people」
「いた」は「a few people」が複数であり、過去なので「there were」
「a few people」は「残されていた」なので受け身の関係となり「left」
となります。
「still」は「be動詞の後ろ」に置きます。
「話題の中心」は「そのパーティー」だと捉えると、その話題から離れていくために「went」を使います。
「私が家に帰った時、そのパーティーにはまだ少し人が残っていた。」は「There were still a few people left at the party when I went home.」
となります。