「父は私たちの家を維持する費用について考えなければならない。」
→「My father must think about the cost of maintaining our house.」
「父は」「私たちの家を維持する」「費用について」「考えなければならない」
「〜について考える」は「think about ~」で表します。
「私たちの家」は「our house」
「〜を維持する」は他動詞の「maintain」
直前に前置詞「of」がきているので「名詞(動名詞)」がくる必要があり、「maintain」→「maintaining」
となり、「maintaining our house」となります。
「父は私たちの家を維持する費用について考えなければならない。」は「My father must think about the cost of maintaining our house.」
となります。