「あなたはもうその手紙を書き終わりましたか?」
→「Have you finished writing the letter yet?」
「あなたは」「もう」「その手紙を」「書き終わりましたか?」
「書き終わりましたか?」は「書き終わっていますか?」なので「現在完了」を使います。
「書き終わっていますか?」は「書くことを」+「終えている」+「疑問」なので
「書くことを」は「writing」
「終えている」は「have finished」
「疑問」なので「have ~ finished writing」
となります。
「あなたはもうその手紙を書き終わりましたか?」は「Have you finished writing the letter yet?」
となります。