「私の名前が呼ばれるのが聞こえた。」
→「I heard my name called.」
「私は」「私の名前が」「呼ばれるのを」「聞いた」
「heard」は「hearの過去形」であり「知覚動詞」なので、
「hear O(名詞) C(動詞:原形)」で「OがCするのを聞く」
「hear O(名詞) C(動詞:~ing)」で「OがCしているのを聞く」
「hear O(名詞) C(動詞:過去分詞)」で「OがCされるのを聞く」
となります。
「私の名前が呼ばれるのが聞こえた。」は「I heard my name called.」
となります。