「私たちは将来の計画について話し合うべきだ。」
→「We should discuss our plans for the future.」
「私たちは」「将来の」「計画について」「話し合うべきだ」
「話し合う」は「議論する」と捉えて「discuss」で表します。
「discuss」は「discuss O for ~」で「〜のためにOを議論する」という意味があります。
「べきだ」は「should」で表します。
「私たちは将来の計画について話し合うべきだ。」は「We should discuss our plans for the future.」
となります。