「彼は先週オープンしたレストランに行くでしょう。」
→「He will go to the restaurant that opened last week.」
「彼は」「先週オープンしたレストランに」「行くでしょう」
「彼は」・・・・・・・主語(S)
「先週オープンしたレストランに」・・修飾語(M)
「行くでしょう」・・・述語(V)
「文型」:第1文型(SV)
「S」:he
「V」:will go
「M」:to the restaurant that opened last week
「彼は先週オープンしたレストランに行くでしょう。」は「He will go to the restaurant that opened last week.」
となります。