「彼にはテニスをするのが好きな友達がいます。」
→「He has a friend who likes playing tennis.」
「彼は」「テニスをするのが好きな友達を」「持っています」
「彼は」・・・・・・・主語(S)
「テニスをするのが好きな友達を」・目的語(O)
「持っています」・・・述語(V)
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:he
「V」:has
「O」:the friend who likes playing tennis
「彼にはテニスをするのが好きな友達がいます。」は「He has the friend who likes playing tennis.」
となります。