「あなたの兄は、夕食を食べた後にいつも皿を洗います。」
→「Your brother always washes the dishes after he eats dinner.」
「あなたの兄は」「彼が夕食を食べた後に」「皿を」「いつも洗います」
「あなたの兄は」・・・・・主語(S)
「彼が夕食を食べた後に」・修飾語(M)
「皿を」・・・・・・・・・目的語(O)
「いつも洗います」・・・・述語(V)
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:your brother
「V」:always washes
「O」:the dishes
「M」:after he eats dinner
「あなたの兄は、夕食を食べた後にいつも皿を洗います。」は「Your brother always washes the dishes after he eats dinner.」
となります。