「あなたは彼女が家を出るのを見ましたか?」
→「Did you see her leave home?」
「あなたは」「彼女が」「家を出るのを」「見ましたか?」
「あなたは」・・・・・主語(S)
「彼女が」・・・・・・目的語(O)
「家を出るのを」・・・補語(C)
「見ましたか?」・・・述語(V)
「see」は「知覚動詞」です。
「OがCするのを見る」は「see + 名詞(目的格) + 動詞(原形)」
「OがCしているのを見る」は「see + 名詞(目的格) + 動詞(~ing)」
「OがCされるのを見る」は「see + 名詞(目的格) + 動詞(過去分詞)」
の形になります。
「外出する」は「go out」や「leave」ですが
「go out」は「外出する先」に焦点
「leave」は「離れる場所」に焦点
が当てられています。
「文型」:第5文型(SVOC)
「S」:you
「V」:did ~ see
「O」:her
「C」:leave home
「あなたは彼女が家を出るのを見ましたか?」は「Did you see her leave home?」
となります。