「彼女は彼がピアノを弾くのを聞いた」
            →「She heard him play the piano.」
        
        「彼女は」「彼が」「ピアノを弾くのを」「聞いた」
        
            「彼女は」・・・・・・・主語(S) 
            「彼が」・・・・・・・・目的語(O) 
            「ピアノを弾くのを」・・補語(C) 
            「聞いた」・・・・・・・述語(V) 
        
            「hear」は「知覚動詞」です。
            「OがCするのを聞く」は「hear + 名詞(目的格) + 動詞(原形)」
            「OがCしているのを聞く」は「hear + 名詞(目的格) + 動詞(~ing)」
            「OがCされるのを聞く」は「hear + 名詞(目的格) + 動詞(過去分詞)」
            の形になります。
        
            「文型」:第5文型(SVOC)
            「S」:she 
            「V」:heard 
            「O」:him 
            「C」:play the piano 
        
「彼女は彼がピアノを弾くのを聞いた」は「She heard him play the piano.」
となります。