「彼らは彼がその部屋に入るのに気づきませんでした」
→「They didn't notice him go into the room.」
「彼らは」「彼が」「その部屋に入るのに」「気づきませんでした」
「彼らは」・・・・・・・・主語(S)
「彼が」・・・・・・・・・目的語(O)
「その部屋に入るのに」・・補語(C)
「気づきませんでした」・・述語(V)
「notice」は「知覚動詞」です。
「OがCするのに気付く」は「notice ＋ 名詞(目的格) ＋ 動詞(原形)」
「OがCしているのに気付く」は「notice ＋ 名詞(目的格) ＋ 動詞(~ing)」
「OがCされるのに気付く」は「notice ＋ 名詞(目的格) ＋ 動詞(過去分詞)」
の形になります。
「enter」と「go into」は同じ意味合いで使うことができますが、「enter」はやや堅い表現になります。
「文型」：第５文型(SVOC)
「S」：they
「V」：didn't notice
「O」：him
「C」：go into the room
「彼らは彼がその部屋に入るのに気づきませんでした」は「They didn't notice him go into the room.」
となります。