「あなたは彼が旅行について説明するのを聞くべきだ」
→「You should listen to him explain about the trip.」
「あなたは」「彼が」「旅行について説明するのを」「聞くべきだ」
「あなたは」・・・・主語(S)
「彼が」・・・・・・目的語(O)
「旅行について説明するのを」・・補語(C)
「聞くべきだ」・・・述語(V)
「文型」:第5文型(SVOC)
「S」:you
「V」:should listen to
「O」:him
「C」:explain about the trip
「あなたは彼が旅行について説明するのを聞くべきだ」は「You should listen to him explain about the trip.」
となります。