「彼はその飛行機が飛び立つのを見た」
→「He saw the plane take off.」
「彼は」「その飛行機が」「飛び立つのを」「見た」
「彼は」・・・・・・主語(S)
「その飛行機が」・・目的語(O)
「飛び立つのを」・・補語(C)
「見た」・・・・・・述語(V)
「see」は「知覚動詞」です。
「OがCするのを見る」は「see + 名詞(目的格) + 動詞(原形)」
「OがCしているのを見る」は「see + 名詞(目的格) + 動詞(~ing)」
「OがCされるのを見る」は「see + 名詞(目的格) + 動詞(過去分詞)」
の形になります。
「plane」は「airplane」を略したものなので同じように使うことができます。
「文型」:第5文型(SVOC)
「S」:he
「V」:saw
「O」:the plane
「C」:take off
「彼はその飛行機が飛び立つのを見た」は「He saw the plane take off.」
となります。