「私の冗談では、彼らは笑わなかった」
→「My joke didn't make them laugh.」
「私の冗談は」「彼らを」「笑わすことを」「しなかった」
「私の冗談は」・・・・・主語(S)
「彼らを」・・・・・・・目的語(O)
「笑わすことを」・・・・補語(C)
「しなかった」・・・・・述語(V)
「文型」:第5文型(SVOC)
「S」:my joke
「V」:didn't make
「O」:them
「C」:laugh
「私の冗談では、彼らは笑わなかった」は「My joke didn't make them laugh.」
となります。