「彼は息子をその子達と遊ばせなかった」
→「He didn't let his son play with the children.」
「彼は」「彼の息子が」「その子達と遊ぶのを」「許可しなかった」
「彼は」・・・・・・・・・主語(S)
「彼の息子が」・・・・・・目的語(O)
「その子達と遊ぶのを」・・補語(C)
「許可しなかった」・・・・述語(V)
「文型」:第5文型(SVOC)
「S」:he
「V」:didn't let
「O」:his son
「C」:play with the children
「彼は息子をその子達と遊ばせなかった」は「He didn't let his son play with the children.」
となります。