「彼はその少女をそこで待たせた」
→「He made the girl wait there.」
「彼は」「その少女を」「そこで待つように」「させた」
「彼は」・・・・・・・主語(S)
「その少女を」・・・・目的語(O)
「そこで待つように」・補語(C)
「させた」・・・・・・述語(V)
「文型」:第5文型(SVOC)
「S」:he
「V」:made
「O」:the girl
「C」:wait there
「彼はその少女をそこで待たせた」は「He made the girl wait there.」
となります。