「彼らはそのウェイターに一杯の水を持って来させた」
→「They had the waiter bring a glass of water.」
「彼らは」「そのウェイターに」「一杯の水を持って来るように」「させた」
「彼らは」・・・・・・・・主語(S)
「そのウェイターに」・・・目的語(O)
「一杯の水を持って来るように」・補語(C)
「させた」・・・・・・・・述語(V)
「文型」:第5文型(SVOC)
「S」:they
「V」:had
「O」:the waiter
「C」:bring a glass of water
「彼らはそのウェイターに一杯の水を持って来させた」は「They had the waiter bring a glass of water.」
となります。