「彼らは英語で書かれた本を読んだことはありますか?」
→「Have they ever read a book written in English?」
「彼らは」「英語で書かれた本を」「読んだことはありますか?」
「彼らは」・・・・・・・・・・主語(S)
「英語で書かれた本を」・・・・目的語(O)
「読んだことはありますか?」・述語(V)
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:they
「V」:have ~ ever read
「O」:a book written in English
「彼らは英語で書かれた本を読んだことはありますか?」は「Have they ever read a book written in English?」
となります。