「彼らは海で泳いでいるペンギンを一度も見たことがありません」
→「They have never seen a penguin swimming in the sea.」
「彼らは」「海で泳いでいるペンギンを」「一度も見たことがありません」
「彼らは」・・・・・・・・・・・主語(S)
「海で泳いでいるペンギンを」・・目的語(O)
「一度も見たことがありません」・述語(V)
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:they
「V」:have never seen
「O」:a penguin swimming in the sea
「彼らは海で泳いでいるペンギンを一度も見たことがありません」は「They have never seen a penguin swimming in the sea.」
となります。