「彼女は彼がどこにいるのか分からなかった」
→「She didn't know where he was.」
「彼女は」「彼がどこにいるのか」「分からなかった」
「彼女は」・・・・・・・主語(S)
「彼がどこにいるのか」・目的語(O)
「分からなかった」・・・述語(V)
「彼が」は「he」
「どこに」は「where」
「いるのか」は、「分からなかった」が「過去」なので、こちらも過去で「was」
になり、疑問詞「where」を前に出して「where he was」となります。
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:she
「V」:didn't know
「O」:where he was
「彼女は彼がどこにいるのか分からなかった」は「She didn't know where he was.」
となります。