「私は彼がいつ帰ってくるか知りません」
→「I don't know when he will come back.」
「私は」「彼がいつ帰ってくるか」「知りません」
「私は」・・・・・・・・・・主語(S)
「彼がいつ帰ってくるか」・目的語(O)
「知りません」・・・・・・・述語(V)
「彼が」は「he」
「いつ」は「when」
「帰ってくる」は、帰ってくるのは今より未来なので「will come back」
となり、疑問詞「when」を前に出して「when he will come back」となります。
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:I
「V」:don't know
「O」:when he will come back
「私は彼がいつ帰ってくるか知りません」は「I don't know when he will come back.」
となります。