「私はコーヒーを一杯飲みたい気がする」
→「I feel like drinking a cup of coffee.」
「私は」「一杯のコーヒーを」「飲みたいような気がする」
「飲む」は「drink」
「〜したい気がする」は「feel like ~ing」
「私はコーヒーを一杯飲みたい気がする」は「I feel like drinking a cup of coffee.」
となります。