「彼女の成功を聞いて嬉しい」
→「I'm happy to hear of her success.」
「私は」「彼女の成功を聞いて」「幸せ」「です」
「私は」・・・・・主語(S)
「彼女の成功を聞いて」・・修飾語(M)
「幸せ」・・・・・修飾語(M)
「です」・・・・・述語(V)
「文型」:第2文型(SVC)
「S」:I
「V」:am
「C」:happy
「M」:to hear of her success
「彼女の成功を聞いて嬉しい」は「I'm happy to hear of her success.」
となります。