「彼女は彼と旅行に行く約束をした」
→「She promised to travel with him.」
「彼女は」「彼と旅行に行くことを」「約束をした」
「彼女は」・・・・・・・主語(S)
「彼と旅行に行くことを」・・目的語(O)
「約束をした」・・・・述語(V)
「彼と」は「彼と一緒に」なので「with him」
「旅行に行くことを」は「to travel」
であり「to travel with him」となります。
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:she
「V」:promised
「O」:to travel with him
「彼女は彼と旅行に行く約束をした」は「She promised to travel with him.」
となります。