「子供達は10時前に寝なければいけない」
→「Children have to go to bed before ten o'clock.」
「子供達は」「10時前に」「寝なければいけない」
「寝る」は「sleep」や「go to bed」
「義務的」なので「go to bed」→「have to go to bed」
となります。
「子供達は10時前に寝なければいけない」は「Children have to go to bed before ten o'clock.」
となります。