「私は彼らと会わなければなりません」
→「I have to meet them.」
「私は」「彼らと」「会わなければなりません」
「私は」・・・・・主語(S)
「彼らと」・・・・目的語(O)
「会わなければなりません」・述語(V)
「会う」は「meet」
「義務的」なので「meet」→「have to meet」
となります。
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:I
「V」:have to meet
「O」:them
「私は彼らと会わなければなりません」は「I have to meet them.」
となります。