「私は彼に謝らなければなりませんか?」
→「Do I have to apologize to him?」
「私は」「彼に」「謝らなければなりませんか?」
「私は」・・・・・・主語(S)
「彼に」・・・・・・・修飾語(M)
「謝らなければなりませんか?」・述語(V)
「謝る」は「apologize」
「義務」なので「apologize」→「have to apologize」
「疑問」なので「S have to apologize」→「do S have to apologize」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:I
「V」:do ~ have to apologize
「M」:to him
「私は彼に謝らなければなりませんか?」は「Do I have to apologize to him?」
となります。