「車を運転するには免許を取らなければなりません」
→「You have to get a license to drive a car.」
「車を運転するには」「あなたは」「免許を」「取らなければなりません」
「車を運転するには」・・修飾語(M)
「あなたは」・・・・・・主語(S)
「免許を」・・・・・・・目的語(O)
「取らなければなりません」・述語(V)
「取る」は「get」
「義務」なので「get」→「have to get」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:you
「V」:have to get
「O」:a license
「M」:to drive a car
「車を運転するには免許を取らなければなりません」は「You have to get a license to drive a car.」
となります。