「トムはピアノを練習しなければなりませんでした」
→「Tom had to practice the piano.」
「トムは」「ピアノを」「練習しなければなりませんでした」
「トムは」・・・・主語(S)
「ピアノを」・・・目的語(O)
「練習しなければなりませんでした」・述語(V)
「勉強する」は「practice」
「義務」であり主語が「三人称・単数」なので「practice」→「has to practice」
「過去」なので「has to practice」→「had to practice」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:Tom
「V」:had to practice
「O」:the piano
「トムはピアノを練習しなければなりませんでした」は「Tom had to practice the piano.」
となります。