「彼は一人でそこに行かずにすんだ」
→「He didn't have to go there alone.」
「彼は」「一人で」「そこに」「行かずにすんだ」
「彼は」・・・・・・主語(S)
「一人で」・・・・・修飾語(M)
「そこに」・・・・・修飾語(M)
「行かずにすんだ」・述語(V)
「行く」は「go」
「必要はない」なので「go」→「doesn't have to go」
「過去」なので「doesn't have to go」→「didn't have to go」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:he
「V」:didn't have to go
「M」:there
「M」:alone
「彼は一人でそこに行かずにすんだ」は「He didn't have to go there alone.」
となります。