「彼らは自分たちの部屋を掃除しなければなりませんか?」
→「Do they have to clean their rooms?」
「彼らは」「自分たちの部屋を」「掃除しなければなりませんか?」
「彼らは」・・・・・・主語(S)
「自分たちの部屋を」・目的語(O)
「掃除しなければなりませんか?」・述語(V)
「自分たちの」は「彼らの」であり、「their」で表します。
「部屋を」は「room」ですが、彼らは複数なので部屋も複数と想定すると「rooms」となります。
「掃除する」は「clean」
「義務」なので「clean」→「have to clean」
「疑問」なので「S have to clean」→「do S have to clean」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:they
「V」:do ~ have to clean
「O」:their rooms
「彼らは自分たちの部屋を掃除しなければなりませんか?」は「Do they have to clean their rooms?」
となります。