「私たちは3年間英語の勉強をしています」
→「We have been studying English for three years.」
「私たちは」「3年間」「英語を」「勉強をしています」
「私たちは」・・・・・・主語(S)
「3年間」・・・・・・・修飾語(M)
「英語を」・・・・・・・目的語(O)
「勉強をしています」・・述語(V)
「勉強する」は「study」
「現在完了進行」で主語が「三人称・複数」なので「study」→「have been studying」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:we
「V」:have been studying
「O」:English
「M」:for three years
「私たちは3年間英語の勉強をしています」は「We have been studying English for three years.」
となります。